【2026年版/比較表つき】会社設立代行サービスおすすめ17選を比較!選び方も紹介

会社設立代行 比較_アイキャッチ

会社設立代行サービスは、会社設立に必要な書類作成や申請作業を対応してくれるサービスのことを指します。

「会社設立の手続きの仕方がわからなくて困っている」「書類作成や申請作業にあまり時間をかけたくない」と悩んでいる方は、会社設立代行サービスの利用が向いています。

本記事ではおすすめの会社設立代行サービスと選び方のポイントを紹介します。

特に注目度の高い15社については、表形式で料金や機能の違いが比較できる一覧表をご用意していますので、以下よりぜひダウンロードしてご活用ください。

会社設立代行サービスおすすめ15社

おすすめサービスのピックアップ方法としては、既存のまとめサイト10個分の情報から、紹介されている会社設立代行サービスをスコアリングしました。各サイトで紹介頻度の高いものを登場回数順にまとめなおしているので、本記事を参考にすることで、どの会社設立代行サービスを選べばいいか一目でわかるでしょう。

※スコアリングや掲載している企業情報などは2026年2月時点のものです。


目次

<比較表>会社設立代行サービスおすすめ15社

本記事で紹介している15社の違いがひと目でわかる一覧表をご用意しました。短時間でサービスの比較をしていただけます。


1.会社法人センター/井坂司法書士弁護士事務所

井坂司法書士弁護士事務所【公式】 – 会社設立専門・会社法人センター : 会社設立専門・会社法人センター

  • 顧問契約不要で手数料8360円という業界最安水準を実現
  • 電子定款対応で印紙代4万円を節約し自己設立より安価に
  • 累計5万社の実績と銀座拠点での安心感ある対面サポート
初期費用株式会社:202,000円(税込) ※登録免許税等込
料金プラン手数料8,360円+実費
無料トライアル×
対応範囲株式会社・合同会社
代行手数料8,360円(顧問契約不要・単発可)
電子定款対応印紙代4万円節約・機器不要
対応スピード要問い合わせ
エリア東京23区・銀座
導入企業要問い合わせ
導入社数50,000社(累計)

2.会社設立東京スマイル/ミネルバ税理士法人

ミネルバ税理士法人会社設立・株式会社設立・起業なら東京スマイル!法人設立の費用も格安です

  • 顧問契約前提で設立総額が実質11万円台になる圧倒的安さ
  • 創業33年の実績とDMMバーチャルオフィス等の特典充実
  • 創業融資や助成金申請も税理士法人が強力にバックアップ
初期費用株式会社:実質116,000円 ※特典適用後
料金プラン記帳チェック:1万/月、丸投げ:1.5万/月
無料トライアル×(初回相談無料)
対応範囲株式会社・合同会社・税務顧問
代行手数料0円(税務顧問契約必須)
電子定款対応印紙代0円・完全代行
対応スピード要問い合わせ
エリア五反田・品川(来社/オンライン)
導入企業要問い合わせ
導入社数創業33年の実績

3.会社設立代行サービス/税理士法人OCパートナーズ

税理士法人OCパートナーズ会社設立 東京 | 税理士法人OCパートナーズの会社設立丸投げパック

  • 渋谷表参道エリアで最短1日から3日のスピード設立が可能
  • 創業融資に強く日本政策金融公庫との連携で資金調達支援
  • 会社設立丸投げパックで経営者が本業に集中できる環境提供
初期費用約90,000円お得(自己設立比)
料金プラン丸投げパック(要問い合わせ)
無料トライアル×(設立相談無料)
対応範囲会社設立・創業融資・助成金
代行手数料実質0円(自己設立比・顧問契約要確認)
電子定款対応印紙代4万円節約
対応スピード最短1~3日
エリア渋谷・表参道
導入企業Plusインターナショナル株式会社、株式会社アーガス 他
導入社数要問い合わせ

4.0円創業くん/株式会社Wiz

株式会社Wiz0円創業くん|0円で起業を相談するなら! | Wizcloud(ワイズクラウド)

  • 指定インフラ導入で設立費用が最大0円になる独自モデル
  • 店舗内装や通信機器の手配も一括対応し開業準備を効率化
  • 全国対応のオンライン完結型で地方からの起業もスムーズ
初期費用最大0円 ※会社設立費用
料金プラン0円プラン(指定サービス契約要)
無料トライアル×(相談・紹介無料)
対応範囲会社設立・インフラ・内装
代行手数料最大0円(インフラ契約等必須)
電子定款対応司法書士対応
対応スピード約2週間
エリア全国(オンライン)
導入企業株式会社FULLHOUSE、株式会社ジェイタマズ 他
導入社数200社以上(スタートアップ支援)

5.会社設立代行/税理士法人TOTAL

税理士法人TOTAL【会社設立手数料0円】東京・大阪など全国18拠点|税理士法人TOTAL

  • 全国18拠点の規模と各士業在籍でワンストップ対応を実現
  • 建設業や医療法人など複雑な許認可申請にも対応可能である
  • 最短1日のスピード設立とテック活用で手続きを効率化する
初期費用株式会社:202,000円 / 合同会社:60,000円 ※手数料0円CP時
料金プラン設立手数料0円プラン(顧問契約要)
無料トライアル×(相談無料)
対応範囲設立・税務・労務・許認可
代行手数料0円(税務顧問契約必須)
電子定款対応印紙代0円・独自システム
対応スピード最短1日
エリア全国18拠点
導入企業株式会社ユニバーサルグロース、株式会社woodsmall 他
導入社数導入支援実績3,000社以上

6.会社設立代行サービス/Archer Consulting Group

Archer Consulting Group税務顧問契約で設立費用が実費も含めて実質負担0円 | Archer Consulting

  • 初期費用を抑えた会社設立プランで起業家の負担を軽減する
  • 専門家が手続きを代行し複雑な書類作成の手間を削減できる
  • 電子定款対応により紙定款で必要な印紙代コストをカット
初期費用実質0円(法定費用約20万円〜を含む設立費用総額が、税務顧問契約を条件に実質0円となる仕組み)
料金プラン■ミニマムプラン(年商1,000万円以下):初年度239,200円(税別)〜 ※税務手続き・顧問料込
無料トライアル要問い合わせ
対応範囲株式会社設立、合同会社設立、税務顧問、決算申告
代行手数料0円(税務顧問契約が必須。設立にかかる法定費用分も顧問料からの割引等で実質負担0円とするモデル)
電子定款対応電子定款認証により収入印紙代4万円が不要
対応スピード要問い合わせ
エリア要問い合わせ
導入企業株式会社NANASE、OTOYA株式会社 他
導入社数要問い合わせ

7.格安設立.com/株式会社オーナーズブレイン

株式会社オーナーズブレイン低コストな会社設立は東京の格安設立.COM

  • 追加請求なしの明朗会計で当初提示価格での設立を保証する
  • 提携会計士による設立後の高度な経営税務支援体制が充実
  • 経営者コミュニティへの参加権など孤独な起業家を支える
初期費用株式会社:221,500円 ※実費・手数料込
料金プラン手数料:17,800円
無料トライアル×
対応範囲株式会社設立・経営支援
代行手数料17,800円(顧問契約不要・単発可)
電子定款対応電子認証で印紙代0円
対応スピード要問い合わせ
エリア東京23区
導入企業オーナーズブレイン、高橋浩一事務所(提携)
導入社数要問い合わせ

8.新会社設立.jp/株式会社WOOROM

株式会社WOOROM会社設立代行・株式会社設立は【 203,800円!新会社設立.JP】

  • 株式会社だけでなくNPOや一般社団法人など幅広く対応
  • 完全代行と格安システムの2プランで多様なニーズに合致
  • 印鑑や高級時計などユニークな提携特典で設立後もサポート
初期費用株式会社:203,800円 / 合同会社:63,800円~
料金プラン代行プラン総額20.3万 / 設立くん総額6.3万~
無料トライアル×
対応範囲株式会社・合同・NPO・社団財団
代行手数料3,800円(パーフェクトプラン内訳・単発可)
電子定款対応印紙代0円・機器不要
対応スピード代行約1週間・自己約3日
エリア東京中心
導入企業ファントム、New Order(提携)
導入社数要問い合わせ

9会社設立サポート/スターズラボ会計事務所

スターズラボ会計事務所手数料0円の会社設立 | 港区南青山の会計事務所ならスターズラボ税理士法人

  • LINEでの即レス対応などスピード重視の現代的サポート
  • 顧問契約で設立手数料大幅値引きや初年度顧問料割引を実施
  • 創業融資成功率95%以上を誇り資金調達を強力に支援する
初期費用167,000円~ ※要件満たす場合
料金プラン顧問契約プラン:手数料0円
無料トライアル×(相談無料)
対応範囲会社設立・融資・税務顧問
代行手数料0円(顧問契約必須)
電子定款対応提携司法書士対応
対応スピード要問い合わせ
エリア東京港区・関東
導入企業株式会社キーリス、株式会社アッタデザイン 他
導入社数実績多数(関東1位等)

10.マネーフォワード クラウド会社設立/株式会社マネーフォワード

株式会社マネーフォワード電子定款対応でお得に会社設立 – マネーフォワード クラウド会社設立

  • ガイドに従うだけの簡単入力で設立書類を無料作成できる
  • 電子定款手数料も有料プラン契約等の条件で無料化が可能
  • 設立後の会計給与計算などバックオフィス業務と即連携する
初期費用0円(サービス利用料) ※法定費用別途
料金プラン基本0円 / 登記代行4万円
無料トライアル○(書類作成無料・有料プラン30日無料)
対応範囲株式会社・合同会社・開業届
代行手数料0円(自己実施時) / 4万円(専門家依頼)
電子定款対応手数料5千円/有料契約で無料
対応スピード要問い合わせ
エリア全国(オンライン完結)
導入企業行政書士法人TOTAL、ミカタ行政書士法人 他
導入社数満足度93.6%

11.You More Plus./株式会社ユーモアプラス

株式会社ユーモアプラスユーモアプラス|会社設立ひとりでできるもん

  • 企業の独自ニーズに合わせた柔軟な設立支援が期待できる
  • 詳細は要問い合わせだが専門家連携による確実な手続き提供
  • 設立後の事業展開を見据えたトータルサポートの相談が可能
初期費用株式会社:3,850円 / 合同会社:2,200円(システム利用料)
料金プラン株式会社設立:総費用210,850円〜 / 合同会社設立:総費用65,200円〜(電子定款コース)
無料トライアル×
対応範囲会社設立 / 契約書作成・レビュー / 商標登録
代行手数料株式会社:3,850円 / 合同会社:2,200円(システム利用料) ※顧問契約不要(単発可)※CP適用時
電子定款対応対応 ※印紙税不要
対応スピード要問い合わせ
エリア東京都(23区全域)・千葉県(全域)
導入企業要問い合わせ
導入社数要問い合わせ

12.クラウドリーガル/a23s株式会社

a23s株式会社クラウドリーガル – 企業法務アウトソース・サービス(ALSP)

  • 月額サブスク形式でAIを活用した安価な法務支援を提供
  • 設立後の契約書作成やレビューなど法的リスク管理に強い
  • スタートアップやIT企業向けの法務インフラ構築に最適
初期費用11,000円/月~ ※サブスク
料金プランブロンズ1.1万/月、スターター5.5万/月
無料トライアル要問い合わせ
対応範囲設立支援・契約書作成・審査
代行手数料要問い合わせ
電子定款対応会社設立支援に含む
対応スピード要問い合わせ
エリア全国(オンライン完結)
導入企業株式会社InnovativeAI、株式会社Medii 他
導入社数5,000社以上、1万通以上

13.会社設立代行ルーム/司法書士・行政書士・社労士オフィスエルワン

司法書士・行政書士・社労士オフィスエルワン会社設立代行ルーム(千葉 船橋 東京)株式 合同 一般社団 NPO法人の立ち上げをフルサポート

  • 司法書士と社労士が同居し登記と社保手続きを同時完結
  • 会社設立と社会保険のセット申込で手数料割引プランを提供
  • 千葉東京エリアに密着し建設業等の許認可申請にも強みあり
初期費用株式会社:234,000円 / 合同会社:94,500円※割引あり
料金プラン手数料3万円(社保セット2.4万円)
無料トライアル×(相談無料)
対応範囲会社設立・社保労保・許認可
代行手数料30,000円(顧問必須記載なし・セット割有)
電子定款対応印紙代0円・機器不要
対応スピード要問い合わせ
エリア東京・埼玉・千葉・茨城
導入企業要問い合わせ
導入社数要問い合わせ

14.ミカタの会社設立/ミカタ税理士法人

ミカタ税理士法人開業支援・会社設立支援・節税アドバイス|MIKATA(ミカタ)

  • クラウド会計導入に強く設立後の経理業務効率化を推進する
  • 手取り最大化シミュレーションなど経営者視点の節税提案
  • 顧問パック適用で株式会社設立が実質7万円台の最安級
初期費用株式会社:実質77,000円 / 合同会社:実質0円
料金プラン創業応援9,800円/月~
無料トライアル×(相談無料)
対応範囲設立・税務会計・資金調達
代行手数料0円(税務顧問パック必須)
電子定款対応印紙代0円
対応スピード最短翌営業日
エリア全国30拠点
導入企業Cloud9株式会社、株式会社グランドフリート など
導入社数5,000社以上

15.freee会社設立コンシェルジュ/フリー株式会社

フリー株式会社freee会社設立|無料で安心、簡単に設立手続き

  • 直感的なUIで初心者でも迷わず会社設立書類を作成可能
  • 電子定款手数料5,000円も年間契約等の条件で実質無料
  • 法人口座開設やカード発行および設立後届出まで一気通貫
初期費用0円(サービス利用料) ※法定費用別途
株式会社:172,000円 / 合同会社:65,000円
料金プラン基本0円 / 登記おまかせプラン有
無料トライアル○(書類作成無料・会計最大30日無料)
対応範囲株式会社・合同・印鑑・口座
代行手数料0円(自己実施時) / 要問合(専門家依頼)
電子定款対応代行プランなら機器不要
対応スピード約1~2週間
エリア全国
導入企業要問い合わせ
導入社数50,000社以上(累計)

その他おすすめの会社設立代行サービス

株式会社WOOROM.
永安栄棟 公認会計士・税理士事務所


会社設立代行サービスの選び方のポイント

会社設立代行サービスを選ぶ際には、いくつか着目すべきポイントがあります。

それぞれについて解説いたします。

依頼したい業務は対応範囲に含まれているか

自身が依頼したい業務がその代行サービスの対応範囲に含まれているかどうか確認をしましょう。

代行サービスによっては登記申請や書類手続きなど、対応範囲が異なります。中には会社設立後もサポートしてくれる代行会社があります。

まずは代行サービスに何を依頼したいのか明確にした上で、各社の対応範囲を確認しておきましょう。

利用条件はあるか

設立代行サービスを利用する際に何か条件がついているかどうか確かめましょう。

よくある条件が、設立代行サービスを利用できる代わりに、税理士と顧問契約を結ばなければならないケースです。

条件によっては費用が大幅にかかる場合がありますので、事前に条件を確認しておきましょう。


会社設立代行に関するよくあるご質問

会社設立代行でお悩みの方に役立つQ&Aをまとめています。

Q.会社設立代行を利用する際のメリットは?

A.会社設立代行を利用することで、専門的な知識が不要になり、複雑な手続きを簡略化できます。時間を節約でき、設立手続きに伴うミスを防ぐことが可能です。さらに、初めて会社を設立する際の不安を軽減できます。

Q.会社設立代行で依頼できる業務の範囲は?

A.会社設立代行では、定款の作成・認証、法人登記、税務署への届出、銀行口座開設のサポートなど、設立に必要なさまざまな手続きを代行してもらえます。一部のサービスでは、税理士や行政書士によるアドバイスも受けられます。

Q.会社設立代行を利用する際に注意すべきポイントは?

A.業者によってサービス内容やサポートの範囲が異なるため、利用する前にどの業務が含まれているかを確認しましょう。特に、税務や労務に関するサポートが必要な場合は、その部分が対応しているかどうかをチェックすることが重要です。

Q.会社設立代行を利用した後のアフターサポートは?

A.多くの業者では、設立後の会計や税務、法務サポートを提供しています。特に、設立後の手続き(銀行口座開設や税務署への届出など)についてもサポートが受けられるかどうか確認することが重要です。

Q.会社設立代行サービスを利用する上でのリスクは?

A.代行業者が信頼できるかどうかの確認が必要です。認定された税理士や行政書士が在籍しているかどうか、実績があるかどうかを確認し、料金体系やサポート内容をしっかり把握してから依頼することが重要です。


まとめ

本記事では会社設立代行サービスと選び方のポイントを紹介しました。

会社設立代行サービスを利用することで、書類作成や申請の手間を省け、スムーズに会社を設立できるようになります。

記事で紹介した内容をもとに、自身に合った会社設立代行サービスを選んでみてはいかがでしょうか。